行星減速機為何被稱為最精密的減速機？
【概要描述】行星減速機在機械設備的運控系統中具有的功效關鍵包含：傳輸電機動力和扭矩；
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- 發布時間：2020-11-19 13:35
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行星減速機在機械設備的運控系統中具有的功效關鍵包含：
傳輸電機動力和扭矩；
傳輸和匹配動力轉速；
調節運用端機械負荷與驅動側電機中間的慣量匹配；
齒輪箱有著高精度，低耗的特點
在精密的行星減速機構造中，其關鍵傳動構件便是行星齒輪組，這也是為何是最精密的減速機的原因！
在行星齒輪組的構造中，有多個齒輪沿減速機罩殼內孔圍繞在一個中心齒輪周邊，而且在行星減速機運行工作中時，伴隨著中心齒輪的自轉，圍繞在附近的好多個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。由于關鍵傳動一部分的合理布局十分相近太陽系中行星們圍繞太陽公轉的模樣，因此 這類減速機被稱作“行星減速機”。
中心齒輪一般被稱作“太陽輪”，由鍵入端伺服電機根據鍵入軸驅動旋轉。
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合功效促進行星輪造成自轉；另外，因為行星輪又有此外一側與減速機罩殼內腔上的環狀內齒輪的咬合，最后在自轉推動力的功效下，行星輪將順著與太陽輪旋轉同樣的方位在環狀內齒輪上翻轉，產生圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
一般，每臺行星減速機都會有多個行星輪，他們會在鍵入軸和太陽輪旋轉推動力的功效下，另外圍繞中心太陽輪旋轉，相互擔負和傳送減速機的輸出動力。和全部運控傳動機構一樣，在運
控機器設備中應用行星減速機時，也必須充分考慮其傳動效率、剛性和精密度。
而因為在運行時的咬合齒數較多，齒輪咬合的整體觸碰面積也較為大，因而，對比一般的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具有更強的轉距動力輸出能力，另外其傳動剛性也更硬。
伺服行星減速機的傳動效率能夠做到97%之上，背隙一般小于3arcmin，剛性達到3Nm/arcmin乃至更高。
這就是為何常說行星減速機是最精密的減速機的原因了！
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