一.液壓馬達的作用和歸類
從能量轉換的見解看來，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向一切一種液壓泵鍵入工作液體，都可以使其變為液壓馬達工況；相反，當液壓馬達的主軸從外力矩驅動轉動時，也可變成液壓泵工況。由于他們具備同樣的基礎構造因素——密閉而又可以周期轉變的容量和相對的配油組織。

可是，因為液壓馬達和液壓泵的工作標準不同，對他們的特性規定也不一樣，因此 同種類的液壓馬達和液壓泵中間，仍存有很多區別。最先，液壓馬達應可以正、翻轉，因此規定其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范疇需要充足大，尤其對它的最低平穩轉速有一定的規定，因而它一般都選用滾動軸承或靜壓滑動軸承；次之，液壓馬達因為在鍵入壓力油標準下工作，因此無須具備自吸能力，但需要一定的原始密封性才可以出示必需的起動轉矩。因為存有著這種區別，促使液壓馬達和液壓泵在結構上較為類似，但不可以可逆工作。
液壓馬達按其構造來分能夠分成齒輪式、葉片式、柱塞式等幾類，按額定轉速可分成高速和低速兩類。額定轉速高過500r/min的歸屬于高速液壓馬達，額定轉速小于500r/min的歸屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基礎方式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸徑柱塞式等。他們的主要特點是轉速較高、慣性力矩小，便于起動和制動，調節（變速及換相）敏感度高。一般高速液壓馬達輸出轉矩并不大，因此 又稱之為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基礎方式是軸向柱塞式，除此之外在軸徑柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、容積大轉速低（有時達到每分幾轉乃至零點幾轉），因而可立即與工作組織聯接，不需要降速設備，使傳動機構大為簡化，一般低速液壓馬達輸出轉矩很大，因此 又稱之為低速大轉矩液壓馬達。

二.液壓馬達的性能參數
1．液壓馬達的客積效率和轉速
在液壓馬達的各類性能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵類似參數有類似的含意，其標準區別在于：在泵中他們是輸出參數，在液壓馬達中則是鍵入參數。
不在考慮到泄漏的狀況下，液壓馬達每轉所需要鍵入的液體容積稱之為液壓馬達的排量VM，單位時間所需鍵入的液體容積稱之為液壓馬達的理論流量qTm，即真實轉化成輸出轉速需要的流量，則
qTm=VMnM(1-1)

但因為液壓馬達存有泄漏，故具體所需流量應超過理論流量。設液壓馬達的泄漏量為△q，則具體供給液壓馬達的流量為
qM=qtM+△q(1-2)
液壓馬達的容量效率ηVM為理論流量qtM比具體流量qM，即
ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM(1-3)
液壓馬達的轉速nM公式計算為
nM=(qM/Vm)ηVM(1-4)
衡量液壓馬達轉速特性優劣的一個關鍵指標是最低平穩轉速，它就是指液壓馬達在額定負載下不出現爬?。ǘ秳踊驎r轉時停）狀況的最低轉速。在具體工作上，一般都期待最低平穩轉速越小越好，那樣就可以擴張液壓馬達的調速范疇。

2．液壓馬達的機械效率和轉矩
因液壓馬達存有摩擦損害，使液壓馬達輸出的具體轉矩TM低于理論轉矩TtM，設由摩擦導致的轉矩損害為△TM，則TM=TtM-△TM，液壓馬達的機械效率ηmM為具體輸出轉矩TM與理論轉矩TtM的比率，即
ηmM=TM/TtM(1-5)
則液壓馬達的輸出轉矩表達式為
TM=TtMηmM=(△pVM/2π)ηmM(1-6)
式中，△p為液壓馬達進、出口處的壓差。

3．液壓馬達的總效率
液壓馬達的總效率為液壓馬達的功率PoM與液壓馬達的輸入功率PiM比例，即
ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM(1-7)
由上式得知，液壓馬達的總效率等于液壓馬達的容量效率ηVM與液壓馬達的機械效率ηmM的乘積。