1.故障狀況
全新研制了1種高驅動電子操縱靜液壓傳動履帶式推土機，在對樣品電子控制系統、液壓系統調節后開展推土試驗過程中，發現該推土機制動姿勢遲緩、時有時無，顯著覺得制動力不夠。

2.制動器結構及原理
(1)結構
該型推土機有兩個變矩器，根據兩邊的終傳動減速機，驅動兩邊鏈軌走動，制動器安裝在變矩器與終傳動減速機中間。該制動器為常閉試制動器，其關鍵由花鍵軸套2、活塞4、罩殼5、蝶形彈簧6、壓板7、齒圈8、靜摩擦片9、動摩擦片10和擋圈11等構成，如圖所示1所顯示。

變矩器安裝在制動器的罩殼5上，罩殼5、齒圈8、終傳動殼體12固定在推土機機架上。齒圈8的齒型與靜摩擦片9外齒齒合，動摩擦片10齒型與花鍵軸套2齒合。蝶形彈簧6處在自由情況時，其支撐力造成向右的扭力，根據壓板7將靜摩擦片9與動摩擦片10卡緊，以完成制動作用。

(2)原理
當推土機行車時，壓力油從轉為制動閥輸出，根據A口進到制動器，推動活塞4往左邊挪動?；钊?根據擋圈11推動壓板7往左邊挪動，將蝶形彈簧6縮小，消除靜摩擦片9和動摩擦片10的軸徑壓力，制動器消除制動。此外，走動系統的壓力油驅動變矩器旋轉，變矩器的驅動軸3與花鍵軸套2左端花鍵軸齒合，花鍵軸套2右端花鍵軸與終傳動器的轉動軸1齒合。變矩器驅動軸3推動花鍵套2、終傳動器轉動軸1旋轉，進而驅動推土機終傳動系統旋轉，寄內終傳動系統降速、增扭后驅動推土機行車。
當推土機終止行車(或該側轉為制動)時，轉為制動閥輸出至A口的壓力油卸油，活塞喪失往左邊的扭力，蝶形彈簧6處在自由情況。蝶形彈簧6的支撐力根據壓板7將靜摩擦片9與動摩擦片10卡緊，使其密不可分迎合。因為齒圈8根據終傳動殼體12固定在推土機機架上不旋轉，靜摩擦片9都不旋轉，當靜摩擦片9與動摩擦片10互相卡緊后，動摩擦片10也沒法旋轉，由動摩擦片10對花鍵軸套2造成制動功效，使該側制動器執行制動。

3.故障排查
(1)排查轉為液壓系統
查驗該設備左、右邊走動及制動時的汽壓值正常。用交換法拆換制動姿勢正常的同樣轉為制動閥，該推土機故障狀況依然存有。從而清除制動液壓系統存有故障的概率，很可能是制動器存有故障。
(2)排查制動器
拆下來終傳動總程，將與其聯接的制動器拆裝，瓦解制動器，發現制動器動、靜摩擦片磨損嚴重。動、靜摩擦片嚴重磨損會導致制動器制動力充足，造成 制動失效，從而判斷制動器動、靜摩擦片的過多磨損是造成 該推土機制動異常的關鍵緣故。

4.故障原因分析
推土機行車時，動摩擦片10隨花鍵軸套2一起旋轉;靜摩擦片9固定在齒圈8上原地不動。這時動、靜摩擦片(10、9)雖無軸徑壓力，但其仍處在迎合情況。當動摩擦片10旋轉時，會與靜摩擦片9造成磨擦和磨損，并會造成很多能源。該能源使動、靜摩擦片溫度上升，導致其加快磨損。

5.改進措施
為了更好地減少動、靜摩擦片的異常磨損，大家對制動器結構開展了改善，實際改善以下:撤消齒圈，提升銷軸和波形彈簧，并改善制動器罩殼、終傳動殼體、靜摩擦片結構。
改善后制動器的原理與原結構基本相同。撤消齒圈及靜摩擦片10的輪齒，在靜摩擦片10周邊布局豁口，銷軸8置入靜摩擦片10周邊布局的豁口中，銷軸8兩邊固定在罩殼5和終傳動殼體13的銷孔中，為此結構替代原結構的齒圈。
新提升的波形彈簧9套在銷軸8上，且置放在每個靜摩擦片10中間。該波形彈簧選用對頂式結構并使波峰對齊，波形彈簧的疊加層數為3層，波數為2.五個，無荷載時可自動修復自由高度。
當推土機制動(或該側轉為制動)時，蝶形彈簧6的支撐力推動壓板7向右擠壓，軸徑壓力使靜摩擦片10和動摩擦片11牢牢地迎合，完成制動作用，這時波形彈簧9處在被縮小情況。
當推土機行車時，制動液壓系統壓力油根據A口進到制動器中，壓力油推動活塞4往左邊挪動，活塞4推動擋圈12和壓板7縮小蝶形彈簧6，靜摩擦片10和動摩擦片11喪失軸徑壓力，這時被縮小的波形彈簧9的支撐力促進靜摩擦片10和動摩擦片11分離出來，進而降低靜摩擦片和動摩擦片的磨擦。

6.改善實際效果
執行所述改善后，因為減少了動、靜摩擦片異常磨損，該推土機試驗過程中再未產生制動器失效故障，合理提升制動器的使用壽命。此項改善已在推土機定型商品中獲得應用推廣，其可靠性、穩定性在市場意見反饋中獲得了驗證。