行星減速機的研究與故障判斷
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- 發布時間:2020/09/22
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【概要描述】對于行星減速機運用越來越普遍、市場對其性能規定越來越高的難題,從設計制造的角度提出了提升行星減速機性能的幾點對策。首先分析了行星減速機的常見問題種類,并進一步分析了行星減速機內部設計和制造的緣故,進而提出了相對的處理對策。最后,提出了提升減速機性能的幾點對策。
行星減速機的研究與故障判斷
【概要描述】對于行星減速機運用越來越普遍、市場對其性能規定越來越高的難題,從設計制造的角度提出了提升行星減速機性能的幾點對策。首先分析了行星減速機的常見問題種類,并進一步分析了行星減速機內部設計和制造的緣故,進而提出了相對的處理對策。最后,提出了提升減速機性能的幾點對策。
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- 發布時間:2020-09-22 09:39
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對于行星減速機運用越來越普遍、市場對其性能規定越來越高的難題,從設計制造的角度提出了提升行星減速機性能的幾點對策。首先分析了行星減速機的常見問題種類,并進一步分析了行星減速機內部設計和制造的緣故,進而提出了相對的處理對策。最后,提出了提升減速機性能的幾點對策。
隨著我國機械制造業的持續發展,行星減速機做為一種關鍵的構件,已廣泛應用于各種機械行業,并在一定水平上替代了傳統的固定軸減速機。行星減速機也用以煤礦設備,如采煤機、料倉和挖機。
行星減速機的特性是同軸傳動與輸出軸同軸,大大的減少了減速機的體積。另外,在傳送功率時,減速機能夠分派輸入功率,大大提高了減速機的承載力??偠灾?,與固定軸減速機對比,行星減速機的體積較小。它能驅動電源,高效率,傳動寬,范疇寬。
隨著我國機械設計和制造技術的持續發展,服務器對關鍵部件提出了高些的規定,以得到更提升的構造,高些的可靠性和更強的性能。因而,為了考慮機械市場的必須,必須在此環節提升減速機的性能。
1行星減速機的構造與故障特征分析
行星齒輪傳動系統的基礎構件是太陽齒輪,行星齒輪齒條和內齒圈。依據行星減速機的實際構造、有很多不同的分類方法。簡單點來說,能夠區別第一次降低,第二次降低,第三次降低和第四次降低。二級降速之上減速機的太陽齒輪選用波動接口方式。故障體制與數據信號傳送途徑和方式有很多共同之處。它的運動方式和自身構造更為繁雜。因而,分析一階行星減速機做為實例。
在第一級行星減速機中,太陽齒輪一般固定在轉動軸上,而且好幾個行星齒輪各自與太陽齒輪和內齒圈齒合,并根據行星齒輪架輸出驅動力或運動。齒輪系的關鍵缺點是浸蝕、齒損壞和齒破裂。普遍的齒輪故障產生在10%的齒輪表層損壞,31%的縫隙腐蝕,41%的牙被斷裂,18%的別的齒輪被損壞。歷經一段時間的齒輪損壞,難以尋找原始軸頸損壞。僅有當摩擦系數做到一定的震動數據信號時,齒輪的齒合頻率和睦波動幅度值才明顯提升。
齒輪傳動的循環地應力一般超出齒輪材料的疲勞極限,在齒輪的根處慢慢出現裂痕,造成齒裂。齒輪故障震動數據信號一般以齒輪嚙合頻率和諧波電流為載頻,齒輪軸的轉動頻率和單頻為調配頻率,因而,調配網絡帶寬十分高。行星齒輪的載波頻率為齒輪嚙合頻率或倍增器,調配頻率為故障齒輪特點頻率或乘法器。
2行星減速機的設計方法
行星減速機的規格、凈重和承載能力在于傳動主要參數的挑選。設計難題是明確給出的齒輪比和鍵入扭距的小齒輪數、每齒輪的齒數、齒輪的模數和總寬。因為行星減速機的獨特構造,每一個齒輪的齒數不可以隨意挑選,務必依據一定的配對標準嚴苛測算。
傳統的設計方法是先挑選行星齒輪的總數,隨后依據配對標準配對齒。這類方式的結果并不與眾不同。依據構造布局和設計工作人員界定的經驗,能夠挑選一組齒數計劃方案,隨后依據抗壓強度測算實體模型和齒寬等主要參數開展挑選。在明確構造主要參數時,務必開展很多的測算,才可以獲得考慮性能規定、規格合理的計劃方案。因而,利用軟件找尋更強的方案設計具備實際意義。
3提升減速機性能的對策
3.1齒輪修型
齒輪改動包含齒冠改動和輪齒輪齒改動。當齒輪嚙合時,齒廓具備彈性變形。當激光切割或撤出齒輪時,積極齒輪的頂端和根處互相干預,齒合彎曲剛度大幅度轉變,造成作用力鼓勵。齒輪齒廓的改善不但能夠防止造成數千個波浪紋,降低鼓勵和載荷,還能夠減少由基圓牙距偏差造成的附加載荷的危害。
3.2提升齒輪嚙合的觸碰度
齒輪嚙合越大,齒輪傳動越平穩,齒合沖擊越小,噪音越低。
3.3數合理設計齒輪齒數和模數
齒輪減速機的減速比由齒輪齒數決策,齒輪減速機的承載能力由齒輪齒數和齒輪模數決策。在減速機中,太陽輪的工作標準十分差,因而在設計,務必依據減速機的具體用途挑選齒數和模數,并查驗太陽輪的力。
另外,為了降低齒輪制造中很有可能出現的偏差,在挑選齒輪齒數時,傳動比為非整數,是一個素數。此齒數可防止齒輪周期性制造偏差,導致震動或異常噪音。
3.4制造精度
一切設備的精度都將立即危害設備的機械性能,尤其是高精密機械的性能。行星減速機在一般工程項目中的精度為7及之上。齒輪粗糙度是危害齒輪加工精度的關鍵要素之一。由于齒輪副傳送扭距根據與軸頸觸碰和ppt在傳送全過程中,較小的粗糙度能夠降低齒輪中間的損壞,減少齒輪的發熱量,提升性命的齒輪傳動和齒輪的承載能力。為了得到高些的表層外貌,齒輪必須碾磨。
齒輪的制造精度也與齒距累積偏差相關。軸向顫動誤差和齒輪齒型誤差用以測量具體齒型和理想齒型中間的誤差。假如具體生產加工齒廓誤差很大,會導致齒輪承受力不勻,導致震動和噪音。
3.5合理的均載組織
實際上,齒輪的制造偏差一直存有的。齒輪傳動系統選用負載分派組織,可全自動賠償齒輪與行星架中間的各種制造和安裝偏差,完成負載均衡。行星減速機一般分成波動的一個構件和另外波動的2個構件。雙組分浮、太陽輪浮、內齒輪浮、行星齒條浮、兩一部分浮、太陽輪與內齒輪另外浮、太陽輪與行星架另外浮上來。2個部件比一個部件波動得更強。
3.6齒輪材料及表面處理
減速機的承載力不但與齒數模量相關,還涉及到齒輪和行星齒條材料的挑選。為了進一步提高齒輪和行星架的承載能力,一般必須依據選定材料開展熱處理,如滲氮或高頻淬火。歷經熱處理后,齒輪軸頸具備穩定的硬底化層。齒輪強度可做到HRC60,承載能力較高,齒輪管理中心強度較低,使齒輪具備一定的延展性。
3.7設定合理的側隙
齒輪空隙齒合可防止因制造偏差和熱形變造成的唇間影響,有利于潤滑脂存儲。殊不知,很顯著,過大的空隙會造成齒合齒輪的沖擊,進而提升震動和噪聲。
分析了行星減速機的故障種類和誘因,從設計和制造水準提出了提升減速機性能的對策。從分析中能夠看得出,為了提升減速機的性能,必須將設計和制造的各個方面融合起來。除開必需的設計測算外,齒輪減速機的出色性能更取決于完善的制造工藝和豐富的商品經驗。
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